El municipio de Santa Úrsula tiene una extensión total de poco más de 22 kilómetros cuadrados y es quien marca el límite entre la Comarca de Acentejo (a la que se adscribe) con la de la Orotava, a partir de un gran escalón o paredón que constituye la gran ladera de Santa Úrsula, la pared occidental del valle.

El término tiene forma rectangular y está rodeado por el sur con los municipios de Arafo y Candelaria, con La Victoria de Acentejo a través de Barranco Hondo al oeste, y al este con La Orotava por el barranco del Pino, si bien no se trata de un límite demasiado preciso. Por su parte, se extiende de cumbre a costa y es, a su vez, atravesado por diversos barrancos. Posee altitudes considerables por su parte alta, superando los 1.700 metros con la Morra de Isarda. Su abrupta y alta costa abarca el espacio comprendido entre la Punta del Viento y la del Ancón.

2.1. Vista panorámica del Valle de La Orotava desde Santa Úrsula. Se aprecia la costa acantilada y la ladera que constituye la pared occidental del valle. (JJ)

Composición por unidades de población

Santa Úrsula no posee un entramado urbano especialmente desarrollado, en la medida que su configuración espacial se encuentra prácticamente definida por la existencia de pequeños barrios dispersos como La Corujera, Farrobillo y Cuesta de la Villa, los cuales aglomeran el mayor número de habitantes. Pero junto a estas unidades se encuentran otros barrios secundarios que también conforman unidades de población, como lo son la capital Santa Úrsula, El Barrio Antonio Afonso, El Calvario, El Cantillo, La Quinta, La Tosquita, La Vera, Lomo Román, Pino Alto, Tamaide, Tosca Barrios, Tosca de Ana María, entre otros pocos núcleos dispersos, que se reparten sobre todo en los entornos de medianías, con la compañía de áreas de cultivo, tan propias del paisaje rural norteño.